正史記載中,諸葛亮從公元228年春至234年冬先後進行了五次北伐,而只有第一次和第四次到達祁山,而不是文學作品中描述的“六出祁山”,正史和文學作品是要區分對待的。


第三次北伐是建興七年(229年)春。諸葛亮率兵攻武都、陰平兩郡,此兩郡原歸蜀漢控制,由於街亭失守後被魏軍占領。魏將郭淮帶兵援救,諸葛亮親自率軍至建威,郭淮撤退,諸葛亮順利收複兩郡。諸葛亮安撫了當地的氐人、羌人,然後留兵據守,自己率軍回漢中。
第四次北伐是建興九年(231年)春。諸葛亮以木牛運糧,包圍祁山,司馬懿和張郃帶兵援救,因李嚴運糧不繼,蜀軍終因糧盡退軍。退軍時司馬懿強令張郃追擊,張郃追擊至木門道,被蜀軍射中右膝,傷重病逝。

五次北伐中,第一次和第五次可稱為全面戰爭,第四次可稱為中等規模戰爭,第二次和第三次可稱為小型局部戰爭。
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